В. И. Матюхин Управление механическими системами

В. И. Матюхин Управление механическими системами

скачать

О чем книга В. И. Матюхин Управление механическими системами. Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. д. Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д.). д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.

Вместе с этим искали

3 комментариев к “В. И. Матюхин Управление механическими системами

  1. Долго искал блог на подобную тематику и наконец нашёл. Удивительно что раньше я не знал о его существовании, ведь с давних пор занимался вещами такого рода. Порадовало, конечно, наличие полезной информации лично для меня и я абсолютно согласен со всеми остальными людьми, оставившие свои комментарии в данном блоге. Удобная навигация, думаю, также многих порадовало. Хотелось бы и себе замутить такой блог, да нет время, поэтому легче пользоваться этим блогом. Администратор блога – молодец. Так держать! Всё супер, с огромным уважением отношусь к людям, создающие блоги на такие тематики!

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *